Plug{0}}and-Integroitu kosketusnäyttöinen sormenpäätunnistin robottitarttujalle

TheHSENtaitava käsiIntegroitu sormenpää EBX_IFT_00_RM10on suunniteltu anarray{0}}tyyppinen joustava paine-herkkä kalvo. Integroimalla korkean-tarkkuuden näytteenottopiirit kehittyneeseen rakenteelliseen suunnitteluun anturi tarjoaa useita näytteenottopisteitä, korkean herkkyyden, alhaisen latenssin ja minimaalisen häiriöhäiriön. Se seuraa tehokkaasti painetrendejä toiminta-alueellaan ja saavuttaa erinomaisen mittaustarkkuuden kalibroinnin avulla.

Keskeinen ominaisuus onintegroitu rakennesuunniteltu erityisesti robottien sormenpäille. Erityisiä muovausprosesseja hyödyntäen se jäljittelee ihmisen ihon tuntoa, mikä parantaa merkittävästi tuntoherkkyyttä ja maksimoi sormenpään tehokkaan tunnistusalueen.

Vipuvaikutuksen avullamultimodaalinen havaintofuusioteknologia, anturi mahdollistaa korkean-herkkyyden kolmiulotteisen voimantunnistuksen ja tekstuurin tunnistuksen. Tämä tarjoaa tarkan, moniulotteisen tuntopalautteen monimutkaisissa ja monipuolisissa skenaarioissa, mikä antaa robottijärjestelmille mahdollisuuden tehdä millisekunnin-tason päätöksiä- ja tehdä tarkkaa, joustavaa käsittelyä.

Tämä integroitu sormenpään kosketusanturi parantaa huomattavasti vuorovaikutuskokemusta ja älykkyyttä. Sille on tunnusomaista sen monipuolisuus, poikkeuksellinen tunnistustarkkuus ja pitkäaikainen-luotettavuus. Lisäksi senkompakti muototekijäja suuret tiedonsiirtonopeudet-yhteensopivat useiden viestintäprotokollien kanssa-mahdollistavat saumattoman integroinnin erilaisiin järjestelmiin, mikä tarjoaa ainutlaatuista sovellusarvoa robottien taitavien käsien haptiikan alalla.

Integroidun sormenpääteknologian sovellukset:

Teollisuusrobotiikka ja fyysinen tekoäly:Kosketuskykyiset sormenpäämoduulit (esim. EBX_IFT_00_RM10) tarjoavat robottipääte{5}}effektoreita, jotka sulkevat-silmukan kosketuspalautteen. Tämä tekniikka mahdollistaa reaaliaikaisen-pinnan ääriviivojen, kosketuspaineprofiilien ja mikro-liukumisolosuhteiden havaitsemisen, mikä kattaa toiminnallisen kuilun alkeellisen-näkemykseen perustuvan lajittelun ja monimutkaisten kokoonpanotyönkulkujen välillä.

Seuraava-Bioniikka ja proteesit:Edistyneet{0}}yläraajaproteesit sisältävät silikoni-kapseloituja pietsoresistiivisiä antureita, jotka on yhdistetty nestemäisen metallin venyviin antureihin. Tämä multi-modaalinen lähestymistapa mahdollistaa hienorakeisen-pinnan tekstuuritunnistuksen ja hierarkkisen tuntotunnistuksen useiden numeroiden välillä.

Humanoidi ja taitavat kädet:Humanoidialustat ja linkit{0}}ohjatut taitavat kädet käyttävät kamera-pohjaisia ​​tai optisia sormenpäämoduuleja lieventämään visuaalisia-näön -rajoituksia. Tämä visuomotoristen käytäntöjen avulla toteutettu integrointi kartoittaa risti-modaaliset tunto- ja visuaaliset syötteet mahdollistaakseen itsenäisen, moni-näkymän manipuloinnin monimutkaisissa ympäristöissä.

Malli ja parametrit		EBX_IFT_00_RM10
Kuva
Mittakaavio
Laitteiston tekniset tiedot	Käyttöjännite	5V
	Valuutta	Vähemmän tai yhtä suuri kuin 30 mA
	Tehoa	Tehoa
	Tiedonsiirtoliittymä	USART
	Käyttöliittymämalli	Plug{0}}and-play
	Viestintänopeus	921600bps, max 2Mbps
	Työlämpötila	-20 astetta ~ 60 astetta
	Varastointilämpötila	-40 astetta 85 asteeseen
Sensorin ilmaisimet	Pietsoresistiivinen ryhmä	6*12
	Laukaisuvoima	0.1N
	alue	30N/cm²
	käyttöikä	1 miljoona sykliä
	Resoluutio	0,1 N (normaali voima), 1 N (leikkausvoima)
	Tarkkuus	＜5 % FS

Suositut Tagit: Plug-and-Integroitu kosketusnäyttötunnistin robottitarttujalle, Kiina Plug-and-Play Integroitu kosketussormenpäätunnistin robottitarttujavalmistajille, tehdas